原因分析：

1.可能因以前道闸被撞或道闸保养不当，导致内部结构发生变化。

2.道闸落杆时，栏杆下落压力。

3.道闸升杆时，力臂弹簧拉力不够。

解决方法：
①：栏杆下落杆只能落一半，检查是否为机械问题，打开道闸顶盖，观察道闸内部是否有螺丝松动，力臂移位，脱落等现象。
②：栏杆落杆时抖动是因为弹簧过松，请将力臂弹簧适当调紧。
③：升杆抖动是因为弹簧过紧引起，请将力臂弹簧适当调松。